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Business Today Interview ｜Altek 3D sensing for Robot Eyes
今周刊 1240期》華晶科｜鏡頭老廠靠3D感測當「機器人眼睛」能辨識路況、人車、動物 幫物流大咖送貨到家
攝影／劉咸昌 1240期 2020-09-23 14:24
我們這方面的產品做了超過兩年，應該在明後年就會開始大量出貨。」剛跑完海外客戶，正在居家隔離期以視訊受訪的華晶科董事長夏汝文證實，公司開發的3D感測模組，已被導入在美國大廠的送貨機器人、倉庫物流機器人當中，目前正在做最後測試，預計明年就可貢獻營收。
從相機代工、手機鏡頭模組轉型到做機器人的靈魂之窗，若從外觀來看，華晶科提供給機器人使用的3D感測模組，雖然與手機鏡頭模組長相類似，其實技術含量高出甚多，更是市面上除了英特爾之外，全球第二家販賣應用立體視覺技術的3D感測模組公司。
夏汝文表示，華晶科的3D感測模組有兩大功能，「一個是基本功能取像，另一個是測量機器人和物體之間的距離，這是現在機器人遇到比較大的問題。」後者正是華晶科技術領先的關鍵。
挑戰大》 離一公尺或30公分 動作不同
由於機器人必須在不同的距離對不同物體採取行動，比如說，前面是貓或小孩，在兩公尺、一公尺、三十公分距離時做出不同動作，「判別物體並做出決策，對機器人來說，滿挑戰的。」夏汝文指出，許多機器人初期選用光學雷達、毫米波雷達測距解決方案，「但以上兩種方法只能知道有東西，卻沒法判斷是什麼東西。」加上光學雷達價格居高不下，機器人廠商才轉而投向有判斷能力的立體視覺解決方案。
以華晶科客戶、製作出「最後一哩路送貨到家」機器人的廠商為例，該機器人需要在自行車道、人行道行走，因此辨識路況、人車、動物就顯得更重要，「客戶要求的準確度非常高，絕對不能撞到。」夏汝文說。
而華晶科因為過去就擁有自研ISP（影像訊號處理器），以及後來進入深度邊緣運算晶片的優勢，讓公司轉進3D感測模組更順遂，目前3D感測模組誤判率在○．○一％以下，近距離應用更可達毫米精度。
（攝影／劉咸昌）
說起華晶科為何踏入機器人視覺領域，夏汝文回憶，當初與宏達電共同開發全球首款雙鏡頭智慧手機One M8時，所研發的鏡頭虛化技術，其實就是一種測距技術，後來該技術廣泛應用於陸系手機品牌，「之後我們遇到瓶頸，就是相關手機應用比我們想像的少一點，一來做人像的景深虛化難度並不高，而且用軟體技術就可完成，但我們已經投資相關技術五年以上，就在想是否可把它用在其他地方？」
當時市場上也正如火如荼地摸索不同機器人視覺應用，華晶科也轉而把技術運用在機器人身上，夏汝文表示，一開始背景虛化技術較陽春，只要將人像辨識後，再把背景模糊即可，但「開始動了之後，就出現很多問題。」比如說，出現純黑色、純白色塊，機器人就很容易出現誤判的狀況。一直到華晶科去年技術達到在溫度七十度，還能透過動態矯正保持準確測距效果，才成為現在的模樣。
擁利基》 立體視覺技術 搭自家晶片
主流3D感測技術有立體視覺、結構光、飛時測距三種，華晶科選擇的是與人體視覺最接近的立體視覺技術，工研院產業科技國際策略發展所資深研究員謝孟玹指出，雖然立體視覺取像速度相對於另外兩種較慢，「但因為有辦法結合影像運算處理，近年來AI快速發展的背景下，對立體視覺發展帶來推波助瀾的效用，市面上許多無人機巡檢，都採用立體視覺的方案。」
目前販賣應用立體視覺技術的3D感測模組，只有華晶科與英特爾兩家，夏汝文表示，「原本很多公司都是用英特爾的產品，但看到我們也會做，不少客戶也轉到我們這邊。」他也點出公司的關鍵競爭力之一，就是自主研發的晶片，「立體視覺技術需要配合晶片，英特爾和我們都是採用自己研發的晶片（編按：華晶科採用深度邊緣運算晶片），相對來說，其他競爭者因為不會做晶片就無法進入（3D感測市場）。」
夏汝文期待華晶科「成為機器人眼睛的領導公司」，他認為，除了在手的物流機器人訂單，未來包括取代智慧音箱的家庭用機器人，應用在餐廳、醫院的服務型機器人等商機都會逐漸湧現，這些都可搭配華晶科的3D感測模組。
他坦言，目前機器人單價雖偏高，但相對毛利也較高，他樂觀預期，「現在技術、市場都準備好了，機器人會是未來三到五年就成長起來的產業。」
